Cамоходный зенитный ракетный комплекс "Куб" (2К12) предназначен для защиты Сухопутных войск, в основном - танковых дивизий, от средств воздушного нападения, летящих на средних и малых высотах.

Разработка ЗРК "Куб" была задана Постановлением ЦК КПСС и СМ СССР от 18 июля 1958 г. Комплекс "Куб" должен был обеспечить поражение воздушных целей, летящих со скоростями 420-600 м/с на высотах от 100-200 м до 5-7 км на дальностях до 20 км при вероятности поражения цели одной ракетой не менее 0,7.

Головным разработчиком комплекса определили ОКБ-15 ГКАТ. Ранее это был филиал основного разработчика самолетных РЛС - НИИ-17 ГКАТ, размещенный поблизости от Летно-испытательного института в подмосковном Жуковском. Вскоре ОКБ-15 передали в ГКРЭ, несколько раз меняли его наименование и, наконец, преобразовали в Научно-исследовательский институт приборостроения (НИИП) Министерства радиотехнической промышленности (МРТП).

Главным конструктором комплекса назначили начальника ОКБ-15 В.В. Тихомирова, в прошлом - создателя первой советской самолетной РЛС "Гнейс-2" и ряда других станций. Эта же организация вела работы по созданию самоходной установки разведки и наведения (главный конструктор установки А.А. Растов) и полуактивной радиолокационной головки самонаведения ракеты (главный конструктор головки Ю.Н. Вехов, с 1960 года - И.Г. Акопян).

Самоходная пусковая установка создавалась под руководством главного конструктора А.И. Яскина в СКБ-203 Свердловского СНХ, которое ранее занималось разработкой технологического оборудования для технических подразделений ракетных частей. Затем его преобразовали в ГосКБ компрессорного машиностроения (ГКБКМ) МАП в настоящее время, именуемое НПП "Старт".

Гусеничные шасси для боевых средств комплекса создавались в КБ Мытищинского машиностроительного завода - (ММЗ) Московского областного СНХ, в дальнейшем получившем наименование ОКБ-40 Министерства транспортного машиностроения, а ныне КБ, входящее в ПО "Метровагонмаш". Главный конструктор шасси Н.А. Астров, еще до Великой Отечественной войны разработал легкий танк, а в послевоенные годы проектировал, в основном, бронетранспортеры и самоходные артиллерийские установки.

Зенитную управляемую ракету для комплекса поручили создать КБ завода №134 ГКАТ, первоначально специализировавшемуся в области авиационного стрелкового и бомбового вооружения и уже успевшему накопить определенный опыт при разработке ракеты класса "воздух-воздух" К-7. Впоследствии эту организацию преобразовали в ГосМКБ "Вымпел" МАП. Разработка ракеты комплекса "Куб" была начата под руководством главного конструктора И.И. Торопова.

Работы по комплексу должны были обеспечить выход ЗРК "Куб" на совместные испытания во II кв. 1961 г. Они затянулись и завершились с почти пятилетним опозданием от плановых сроков, отстав на два года от практически одновременно начатых работ по комплексу "Круг". Свидетельством драматичности истории создания комплекса "Куб" стало отстранение от должностей главных конструкторов как комплекса в целом, так и входящей в его состав ракеты в самый напряженный момент работ.

Основная трудность создания комплекса определялась новизной и сложностью принятых в разработку технических решений.

В отличие от комплекса "Круг" для боевых средств ЗРК "Куб" использовались гусеничные шасси более легкой весовой категории, аналогичные примененным для зенитных самоходных артиллерийских установок "Шилка". При этом все радиотехнические средства размещались не на двух машинах, как в ЗРК "Круг", а на одном шасси. Второе шасси - самоходная пусковая установка - несла три ракеты вместо двух в комплексе "Круг".

Очень сложные задачи решались и при создании зенитной ракеты. Сверхзвуковой прямоточный двигатель работал не на жидком, а на твердом топливе. Это исключало возможность регулирования расхода топлива в соответствии со скоростью и высотой полета ракеты. Кроме того, ракета была выполнена без отделяемых ускорителей - заряд стартового двигателя размещался в объеме камеры дожигания прямоточного двигателя. Впервые на зенитной ракете подвижного комплекса полуактивная доплеровская радиолокационная головка самонаведения заменила аппаратуру командного радиоуправления.

Модификации:

2К12Е «Квадрат» - Экспортная модификация комплекса 2К12 «Куб». Создана в 1971 году. Основными отличиями от базового варианта является изменённая система распознавания государственной принадлежности целей, изменённый уровень помехозащищённости и возможность работы в тропических условиях.

2К12М «Куб-М» - После принятия на вооружение ЗРК 2К12, началась работа по его модернизации. В 1968 году был разработан комплекс 2К12М «Куб-М». Модернизированный комплекс имел возможность поражения целей маневрирующих с перегрузками до 5-6g. Нижняя граница поражения была уменьшена со 100 до 50 метров, а дальность поражения была увеличена на 20% благодаря усовершенствованию излучателя.

2К12М1 «Куб-М1» - В январе 1973 года был принят на вооружение модернизированный комплекс 2К12М1 «Куб-М1». В результате доработок были расширены границы зоны поражения целей, улучшена защищённость головки самонаведения от помех, работное время уменьшено приблизительно на 5 секунд, улучшена надёжность всех средств комплекса, а также предусмотрена прерывистая работа РЛС СУРН 1С91 для противодействия противорадиолокационным ракетам типа AGM-45 Shrike.

2К12М3 «Куб-М3» - В 1974-1975 годах была проведена дальнейшая модернизация комплекса 2К12. В конце 1976 года на вооружение поступил ЗРК 2К12М3 «Куб-М3». По сравнению с предыдущими вариантами 2К12М3 имел расширенные границы зоны поражения, появилась возможность вести стрельбу «вдогон» по целям со скоростями до 300 м/с, средняя скорость полёта ЗУР увеличена до 700 м/с, появилась возможность поражения самолётов маневрирующих с перегрузками до 8g, улучшена помехозащищённость головки самонаведения, ближняя граница зоны поражения уменьшена, вероятность поражения целей увеличена на 10-15%.

2К12М3С «Куб-М3С» - В 1970-е годы активно велись разработки в области радиоэлектронной борьбы. Советские разработки эффективно противодействовали иностранным ЗРК типа MIM-23 Hawk. В целях снижения восприимчивости 2К12 к подобным средствам потенциального противника, была разработана модификация 2К12М3С. Новая модификация имела защиту от средств радиоэлектронной борьбы типа «Смальта». В 1979 году комплекс 2К12М3С был принят на вооружение.

2К12М3А «Куб-М3А» - Последняя модернизация комплекса 2К12 была проведена в 1981 году. В комплексе использовалась новая модифицированная ракета 3М9М4 с массой боевой части в 70 кг, однако, комплекс на вооружение принят не был. Основной причиной отказа от 2К12М3А стало принятие на вооружение нового более перспективного комплекса 9К37 «Бук».

2К12М4 «Куб-М4» - В 1972 году были начаты работы по созданию нового ЗРК 9К37 «Бук». Принять на вооружение комплекс планировалось в 1975 году, для ускорения работ, принятие на вооружение было решено разделить на два этапа. Первый этап предусматривал введение в состав комплекса 2К12 «Куб-М3» самоходной огневой установки 9А38 с ракетами 9М38 в каждую батарею. Благодаря введению СОУ 9А38 количество целевых каналов увеличилось с 5 до 10, а боеготовных ЗУР с 60 до 75. В таком виде в 1978 году на вооружение был принят ЗРК 2К12М4 «Куб-М4».

Характеристики: