Немецкая автоматическая винтовка HK G3 была разработана в конце 1950-x годов фирмой Heckler & Koch и является модифицированным вариантом испанской автоматической винтовки CETME modelo B. В связи с унификацией боеприпасов в странах НАТО в середине 1950-x годов, в ФРГ встал вопрос о перевооружении бундесвера винтовками под новый американский винтовочно-пулеметный патрон T-65 (7,62×51мм НАТО). В качестве претендентов были выбраны 4 винтовки: бельгийская FN FAL, швейцарская SIG SG 510 (модификация под патрон 7,62×51мм НАТО), испанская CETME Modelo B (под патрон 7,62×51mm CETME, отличавшийся от американского меньшей мощностью) и американская AR-10 суданского производства. Небольшое количество винтовок FN FAL было закуплено и принято на вооружение бундесвера под обозначением G1 (Gewehr 1 - Винтовка 1), однако бельгийцы отказались продавать лицензию на производство, в связи с чем от этого варианта отказались. Винтовки SIG SG 510 и AR-10 не устроили руководство бундесвера и в результате выбор был сделан в пользу испанской винтовки CETME Modelo B, разработанной немецким инженером Людвигом Форгримлером, работавшим до этого в компании Mauser. В 1957 году ФРГ приобрела лицензию на эту винтовку и по результатам проведенного тендера передала права на производство новой фирме Heckler & Koch, созданной «на развалинах» компании Mauser. В результате фирма Heckler & Koch наладила выпуск винтовок CETME, модифицированных под патрон 7,62×51мм НАТО, и в 1959 году новые автоматические винтовки поступили на вооружение бундесвера под обозначением G3. Одновременно на вооружение также поступила модификация G3A1 с телескопическим прикладом. Помимо вариантов с фиксированными (G3/G3A2/G3A3) и телескопическими (G3A1/G3A4) прикладами, также был выпущен целый ряд различных вариантов и модификаций, как самой Heckler & Koch, так и другими фирмами. Были разработаны также укороченный (G3KA4) и снайперский (G3SG1) варианты. Кроме того, специально для гражданского и полицейского рынков были выпущены самозарядные варианты G3 - HK41 и HK91 (на базе последнего также выпустили спортивную винтовку HK SR9).

Автоматическая винтовка HK G3 в целом является довольно удачным оружием, обладающим высокими боевыми характеристиками и отличающимся высокой надежностью, малой себестоимостью (благодаря широкому использованию штампованных, а позднее и пластиковых деталей), а также простотой в обслуживании и эксплуатации. Помимо Германии, винтовка G3 также была принята на вооружение более чем в 75 странах мира, включая Италию, Австрию, Норвегию, Швецию, Данию, Турцию, Грецию, Грузию, Мексику, ЮАР, Португалию и т.д. Также производство различных вариантов G3 по лицензии было начато и в других странах, включая Францию, Норвегию (AG-3), Великобританию (MC51), Турцию (G3A7), Грецию, Пакистан (G3P4), Мексику, Швецию (Ak4), Судан (Dinar), Иран (G3A6, DIO G3-A3 Bullpup), Португалию (m/961 и m/963) и т.д. Винтовка G3 использовалась в ряде вооруженных конфликтов, включая вторую Чимуренгу, гражданские войны в Эфиопии и Сьерра-Леоне, Колониальную войну Португалии, Турецко-курдский конфликт, Революцию гвоздик, Ирак и Афганистан. На базе автоматической винтовки HK G3 впоследствии были созданы пистолет-пулемет HK MP5, штурмовая винтовка HK33, снайперские винтовки HK MSG-90 и HK PSG-1, а также пулемет HK21 и последующие его модификации (HK11, HK23, HK13 и HK73). Был также разработан экспериментальный вариант G3 под советский патрон 7,62×39мм (HK32). К концу 1960-x годов немецким командованием было принято решение о замене в войсках HK G3 на новую штурмовую винтовку под малоимпульсный патрон. Новая винтовка, разработка которой была поручена фирме Heckler & Koch, получила обозначение G11 и использовала новый 4,7×33мм безгильзовый патрон (DM11), однако так и не была принята на вооружение. Винтовка HK G3 оставалась на вооружении бундесвера вплоть до 1995 года, когда ее заменили на новую 5,56-мм штурмовую винтовку HK G36, однако производство G3 было окончательно прекращено лишь к 2001 году.

Автоматика винтовка HK G3 работает по схеме с полусвободным затвором (схема Форгримлера). Замедление отката затвора осуществляется при помощи пары роликов, размещенных между телом затвора (задней его частью) и его боевой личинкой (передней его частью). Передняя часть тела затвора, имеющая по бокам скосы, вытесняет собой из затвора ролики, удерживая их в фигурных пазах в муфте ствола. Сверху тело затвора имеет удлинение в виде длинного полого цилиндра, размещенного в кожухе, расположенном над стволом и внешне напоминающим газоотводную трубку. Внутри этого полого цилиндра размещена возвратная пружина, удерживающая затвор в крайнем переднем положении. При выстреле гильза под действием пороховых газов начинает смещаться назад, сдвигая боевую личинку, которая упирается в ролики и начинает смещать их назад. При этом ролики, двигаясь по фигурным пазам муфты, начинают вдавливаться в затвор. Смещаясь, ролики давят на скосы передней части тела затвора и начинают сдвигать его назад относительно боевой личинки. Таким образом, личинка затвора значительно замедляется, тратя большую часть своей энергии на смещение назад массивного тела затвора, движущегося с большей скоростью. К тому моменту, когда ролики полностью убираются в затвор, давление в стволе уменьшается до приемлемых значений. После этого личинка и тело затвора продолжают движение назад как единое целое, до конца извлекая из патронника и выбрасывая наружу стрелянную гильзу. Патронник G3 снабжен 12 «канавками Ривелли», исключающими возможность «залипания» гильзы в патроннике. Окно для выброса стрелянных гильз расположено справа на ствольной коробке. При обратном движении под действием возвратной пружины затвор захватывает из магазина и досылает в патронник новый патрон. При этом передняя часть тела затвора своими боковыми скосами выдавливает ролики из затвора в пазы муфты, приводя систему в исходное положение.

УСМ автоматической винтовки HK G3 выполнен в виде единого модуля, крепящегося к ствольной коробке при помощи штифта, расположенного за гнездом магазина. Курковый УСМ позволяет вести огонь непрерывными очередями или одиночными выстрелами, однако модуль может быть заменен на другой, позволяющий вести огонь фиксированными очередями с отсечкой по 3 патрона. Рычажок предохранителя-переводчика флажкового типа расположен на левой стороне модуля УСМ, над пистолетной рукояткой и может использоваться большим пальцем без отрыва руки от рукоятки. С правой стороны имеется продублированная разметка с указателем, показывающим текущее положение предохранителя-переводчика. Для питания G3 патронами используются двухрядные металлические магазины емкостью 20 патронов. Рычажок фиксатора магазина расположен между магазином и спусковой скобой (аналогично автомату Калашникова). Над рычажком, на левой стороне оружия также расположена дополнительная кнопка фиксатора магазина (аналогично штурмовой винтовке M16). Рукоятка взведения затвора находится слева, на цилиндрическом кожухе, расположенном над стволом и вмещающим в себя удлиненный передний конец затвора. Рукоятка находится в сложенном положении и при взведении отгибается на 90°. При стрельбе остается неподвижной. В задней части прорези, по которой движется рукоятка, имеется поперечный вырез, позволяющий фиксировать ее в крайнем заднем положении. Прицельные приспособления на ранних вариантах (G3/G3A1) состояли из мушки в кольцевом намушнике и открытого перекидного целика. В модели G3A2 (и всех последующих) перекидной целик был заменен на диоптрический, выполненный в виде барабана с отверстиями на 100, 200, 300 и 400 метров. Также имеется возможность крепления и других прицельных приспособлений (оптических, ночных, коллиматорных и т.д.) на соответствующих кронштейнах.

Ствольная коробка автоматической винтовки HK G3 штампованная из стального листа. Корпус модуля УСМ и цевье (ранние серийные варианты G3) на ранних моделях также были штампованными из стали. Позднее цевье заменили на деревянное, а затем на пластиковое. Цевье на большинстве вариантов выполнено перфорированным для лучшего охлаждения ствола. На боле поздних моделях пластиковый корпус модуля УСМ выполнен единой деталью с пистолетной рукояткой и спусковой скобой. Пистолетная рукоятка на всех моделях выполнена из пластика и имеет эргономичную форму с углублениями под пальцы, что повышает удобство удержания оружия при стрельбе. Широкая спусковая скоба позволяет использовать оружие в зимних перчатках. Приклад G3 может быть 2 типов: фиксированным деревянным (G3/G3A2) / пластиковым (G3A3) или стальным телескопическим (G3A1/G3A4/G3KA4). Крепление прикладов к ствольной коробке осуществляется при помощи пары штифтов, при этом передняя стенка приклада также является затыльником ствольной коробки, к которому крепится направляющая возвратной пружины. На фиксированном прикладе имеются 2 отверстия для хранения штифтов при разборке (во избежание утери) и антабка для крепления оружейного ремня. Ствол G3 снабжен резьбой, на которую устанавливается щелевой пламегаситель. Штатный пламегаситель позволяет использовать винтовочные (наствольные) гранаты. Вместо пламегасителя также могут быть установлены глушитель или приспособление для учебной стрельбы холостыми патронами. На стволе также предусмотрено крепление для установки штык-ножа, который располагается над стволом и может использоваться одновременно с подствольным гранатометом (HK79). Также на цевье более поздних моделей предусмотрено крепление для установки складных сошек.

Варианты и модификации HK G3:

• G3 - базовый вариант с деревянными перфорированным цевьем и прикладом, а также перекидным открытым целиком, ранние варианты имели металлическое перфорированное цевье (G3TGS - вариант с 40-мм подствольным гранатометом HK79);
• G3A1 - вариант G3 с телескопическим прикладом;
• G3A2 - вариант G3 с диоптрическим прицелом;
• G3A3 - вариант G3A2 с фиксированным пластиковым прикладом и пластиковым цевьем в 2 вариантах: перфорированном или гладком с углублениями под складные сошки (G3A3A1 - вариант с двухсторонними органами управления, G3A3 ZF - вариант со снайперским прицелом 4×24mm Hensoldt);
• G3A4 - вариант G3A3 с телескопическим прикладом (G3A4A1 - вариант с двухсторонними органами управления);
• G3KA4 (Karabiner) - вариант G3A4 с укороченным стволом (G3KA4A1 - вариант с двухсторонними органами управления);
• G3SG1 (Scharfschutzengewehr) - снайперский вариант, разработанный в 1973 году, с регулируемым спусковым механизмом, оптическим прицелом, складными сошками и прикладом с щекой (для производства используются винтовки G3A3, показавшие наиболее высокую точность стрельбы при заводских испытаниях);
• HK41, HK91 (HK911), PTR 91F и SAR-3 (SAR-8) - самозарядные варианты для полицейского и гражданского рынков;
• HK SR9 - снайперский вариант, разработанный в 1990 году на базе HK91 (SR9T - приклад от HK MSG90, УСМ от HK PSG1; SR9TC - приклад и УСМ от HK PSG1).

Характеристики:

• Масса, кг: 4,4 (G3, G3A2, G3A3), 4,8 (G3A1), 4,9 (G3A3 ZF), 4,7 (G3A4), 4,0 (G3KA4) без патронов;
• Длина, мм: 1025 (G3 G3A2 G3A3 G3A3 ZF), 1020/840 (G3A1 G3A4), 885/705 (G3KA4) с разложенным/сложенным прикладом;
• Длина ствола, мм: 450, 315 (G3KA4);
• Патрон: 7,62×51 мм НАТО (.308 Winchester);
• Калибр, мм: 7,62;
• Принципы работы: полусвободный затвор с роликовым замедлением;
• Скорострельность, выстрелов/мин: 500-600;
• Начальная скорость пули, м/с: 850;
• Прицельная дальность, м: 400;
• Вид боепитания: коробчатый магазин на 20 патронов;
• Прицел: мушка в кольцевом намушнике и перекидной открытый целик (G3 и G3А1), мушка с кольцевым ограждением и диоптрический целик (G3А2, G3А3, G3А4), также может устанавливаться крепление для оптических прицелов.