Zastava M21 — сербский автомат, разработанный на основе предыдущих моделей, которые в свою очередь являются копиями АК. Производится оружейной компанией «Застава Оружје».

С точки зрения внутреннего устройства М21 является копией автомата Калашникова за исключением использования патронов 5,56×45 мм НАТО и дополнительного переводчика режимов стрельбы на левой стороне оружия над пистолетной рукояткой. Также автомат отличается прицельными приспособлениями, формой пистолетной рукоятки, цевья и пламегасителя. Складной вправо приклад позволяет вести стрельбу из оружия даже в сложенном состоянии.

На автомат возможна установка штык-ножа или подствольного гранатомета. Канал ствола хромирован. Имеет несьемную крышку ствольной коробки, которая в отличие от предшественников, закреплена на шарнире, благодаря чему на нее возможна установка планок Пикатинни. Рычаг предохранителя/переводчика режимов огня продублирован на левой стороне ствольной коробки небольшим вертикально расположенным рычажком, закрепленным на той же оси.

Ствол имеет полигональные нарезы и выполнен методом холодной ротационной ковки. Ствол с полигональными нарезами имеет дульный тормоз-компенсатор — пламегаситель стандарта НАТО, позволяющий запускать с него ружейные гранаты. Мушка вынесена на газоотводный блок, целик съемный. На М21 возможна установка как российского 40-мм гранатомета ГП-25/30, так и американского M203, для чего используются соответствующие переходники. Крепление для штык-ножа выполнено на стволе сбоку, так что в присоединенном состоянии штык не мешает вести огонь из подствольного гранатомета.

Варианты автомата:

• Zastava M21A — базовый вариант (длина ствола 460 мм);
• Zastava M21ABS — вариант M21A, отличающийся дополнительными планками для установки аксессуаров;
• Zastava M21S — укороченный вариант со стволом длиной 375 мм;
• Zastava M21SBS — вариант М21S, отличающийся дополнительными планками для установки аксессуаров.

Характеристики:

• Масса, кг: 3,85 (M21), 3,75 (M21S), 3,6 (M21C);
• Длина, мм: 998/750 (M21), 925/676 (M21S), 855/606 (M21C) с разложенным/сложенным прикладом;
• Длина ствола, мм: 460 (M21), 375 (M21S), 325 (M21C);
• Патрон: 5,56×45 мм НАТО (.223 Remington);
• Калибр, мм: 5,56;
• Принципы работы: Отвод пороховых газов, поворотный затвор;
• Скорострельность, выстрелов/мин: 560-680;
• Максимальная дальность, м: эффективная - 600 (M21), 500 (M21S), 400 (M21C);
• Вид боепитания: секторный магазин на 30 патронов;
• Прицел: открытый, имеется планка Пикатинни для установки различных прицелов.