Российское 120-мм самоходное артиллерийское орудие 2С31 "Вена" предназначено для поражения живой силы противника, артиллерийских и минометных батарей, бронетехники и других целей на расстоянии до 13 км, при этом способна автоматически корректировать свой огонь по результатам засечки разрывов, способна самостоятельно вести разведку целей днём и ночью. Способна вести прицельный огонь с закрытых позиций и прямой наводкой без предварительной подготовки огневой позиции. Первый экземпляр был изготовлен в 1996 году. На данный момент (2010 г.) существует 2 опытных образца, которые прошли предварительные испытания.

Первый образец самоходного артиллерийского орудие 2С31 «Вена» был продемонстрирован на международной выставке вооружения IDEX-93 в Объединенных Арабских Эмиратах в 1993 году. Эта машина представляла собой дальнейшее развитие популярного в войсках и хорошо зарекомендовавшего себя в боевых действиях в Афганистане САО 2С9 "Нона-С". Новая самоходка, созданная совместными усилиями ЦНИИТОЧМАШ, ПМЗ и НПО Базальт, в конце 80-х годов, вооружалась 120-мм нарезным орудием 2А80, имевшим большую длину ствола, чем установленное на "Ноне-С" орудие 2А51. В качестве базы использовалось шасси опытного лёгкого танка "объект 934", разработанного на ВгТЗ в 1975—1976 годах.

В сварной башне из стальных катаных броневых листов установлено нарезное казнозарядное артиллерийское орудие, способное вести стрельбу прямой наводкой и с закрытых огневых позиций как минами, так и артиллерийскими снарядами.

На выставке IDEX-97 та же артиллерийская часть была представлена уже на шасси Курганмашзавода, созданного на базе БМП-3. Орудие 2А80 установлено в новой трёхместной башне кругового вращения и имеет угол возвышения +80°, склонения -4. Его скорострельность достигает 8—10 выстрелов в минуту. Нарезное казнозарядное артиллерийское орудие, способное вести стрельбу прямой наводкой и с закрытых огневых позиций как минами, так и артиллерийскими снарядами.

В боекомплект входят все типы отечественных 120-мм мин, обычные и активно-реактивные осколочно-фугасные снаряды, управляемые снаряды комплекса управляемого вооружения "Китолов-2М". Боекомплект состоит из более чем 70 выстрелов — специальных снарядов и мин, включая управляемые мины "Китолов". Часть боекомплекта — 36 выстрелов — размещена в двух механизированных боеукладках барабанного типа. Из орудия без предварительной подготовки можно вести огонь всеми зарубежными минами калибра 120 мм. Максимальная дальность стрельбы снарядами — 10 км, минами — 7 км. В систему управления огнем входят комбинированный дневной/ночной прицел 1П51 и лазерный дальномер 1Д22С. На командирской башенке установлен 7,62-мм пулемет ПКТ, предназначенный для самообороны.

Самоходное артиллерийское орудие 2С31 «Вена» единственная отечественная самоходная установка, оборудованная комплексом оптико-электронного противодействия "Штора-1", состоящим из станции оптико-электронного подавления (её датчики размещены на лобовой части башни слева и справа от пушки) и системы постановки дымовой завесы 902Б. Для создания последней используются 12 гранатомётов системы запуска дымовых гранат "Туча". Наличие комплекса "Штора" увеличивает защищенность машины при ведении контрбатарейной борьбы, особенно в условиях применения противником боеприпасов с корректируемой траекторией полета. Самоходное орудие оснащено автоматической системой топопривязки, системой восстановления наводки после выстрела, дневным и ночным тепловизионным прицелом.

Силовая установка, трансмиссия и ходовая часть САО 2С31 «Вена» заимствованы у боевой машины пехоты БМП-3 практически без изменений. При боевой массе 19,1 т, САО 2С31 «Вена» имеет динамические характеристики, аналогичные БМП-3. Двигатель УТД-29 мощностью 368 кВт позволяет ей развивать скорость до 70 км/ч при движении по шоссе. Движение на плаву осуществляется с помощью водометных движителей шнекового типа или перемотки гусениц.

Характеристики:

• Боевая масса, т: 19,08;
• Компоновочная схема: классическая;
• Экипаж, чел.: 4;
• Длина корпуса, мм: 6856;
• Длина с пушкой вперёд, мм: 7511;
• Ширина корпуса, мм: 3366;
• Высота, мм: 3439;
• База, мм: 4060;
• Колея, мм: 3140;
• Клиренс, мм: 450;
• Тип брони: противопульная;
• Активная защита: ТШУ-2 «Штора-1»;
• Калибр и марка пушки: 120-мм 2А80;
• Тип пушки: нарезная полуавтоматическая пушка-гаубица-миномёт;
• Боекомплект пушки: 70;
• Углы ВН, град.: −4...+80°;
• Углы ГН, град.: 360°;
• Дальность стрельбы, км: 0,04...14;
• Прицелы: 1П50, 1П51, 1Д22С, ПЗУ-5М;
• Пулемёты: 1 × 7,62-мм ПКТМ;
• Тип двигателя: УТД-29;
• Мощность двигателя, л. с.: 450;
• Скорость по шоссе, км/ч: 70;
• Скорость по пересечённой местности, км/ч: 10 на плаву;
• Запас хода по шоссе, км: 600;
• Запас хода по пересечённой местности, км: 90 на плаву;
• Удельная мощность, л. с./т: 26;
• Тип подвески: индивидуальная торсионная;
• Удельное давление на грунт, кг/см²: 0,61;
• Преодолеваемый подъём, град.: 35;
• Преодолеваемая стенка, м: 0,8;
• Преодолеваемый ров, м: 2,5;
• Преодолеваемый брод, м: плавает.