САУ была создана в 1956 – 1961 годах для замены 175-мм самоходной пушки М107. На вооружения американской армии была принята в 1961 году, а через год начался ее серийный выпуск.

Гаубица создана на базе специального гусеничного шасси. Корпус изготовлен из стальных броневых листов различной толщины. Гаубица смонтирована на специальном лафете в открытом сверху боевом отделении. Машина оснащена инфракрасным перископом. Ходовая часть имеет пять опорных катков (на сторону), одновременно являющихся поддерживающими. Ведущие колса — переднего расположения. Подвеска — индивидуальная, торсионная, с гидравлическими амортизаторами для каждого опорного катка. Гусеницы резино-металлические, со съемными резиновыми башмаками.

Ствол имеет дульный тормоз и эжектор. Наведение гаубицы на цель производится с помощью панорамного прицела M115. Имеется механизм облегчения заряжания, включающий подъемник и досылатель, работающие от общей гидравлической системы машины. Механизмы наведения имеют ручной и гидравлический приводы. Для повышения устойчивости машины при стрельбе она оборудована двумя откидными сошниками с гидравлическим приводом и устройством, выключающим подвеску машины.

В боекомплект гаубицы входят выстрелы раздельного заряжания с фугасной гранатой M106. Два выстрела боекомплекта перевозятся на самой САУ, а остальные — на вспомогательной транспортной машине.

Гаубица имеет некоторые модификации. В 1976 году на вооружение армии США был принят усовершенствованный вариант М 110А1, который имел удлиненный на 2,74 мм ствол, с увеличенной зарядной камерой, усовершенствованные механизм облегчения заряжания и противооткатное устройство.

В 1978 году в войска стала поступать модификация М 110А2, на которой установлен двухкамерный дульный тормоз. В боекомплект М 110А2 введен усиленный пороховой заряд. Дальность стрельбы возросла до 24,3 км обычным и 29,1 активно-реактивным снарядом.

Боевое крещение M110 прошла во Вьетнамской войне. Общее количество САУ этого типа, состоявших на вооружении США достигало 1023 единиц. M110 была снята с вооружения США в 1990-х годах, в связи со снижением эффективности артиллерийских систем крупного калибра в современных условиях, однако все еще состоит на вооружении ряда стран, таких как Греция, Иран, Турция, Япония.

Характеристики:

• Боевая масса, т: 26,5
• Компоновочная схема: переднемоторная
• Экипаж, чел.: 5
• Годы эксплуатации: с 1962
• Количество выпущенных, шт.: более 1000
• Длина корпуса, мм: 6459
• Длина с пушкой вперёд, мм: 7477
• Ширина корпуса, мм: 3150
• Высота, мм: 2936
• Клиренс, мм: 440
• Тип брони: стальная катаная гомогенная. Лоб корпуса, мм/град. - 13 / 0°. Борт корпуса, мм/град. - 13 / 0°, только на отделении управления. Днище не бронировано. Крыша корпуса, мм: 13.
• Калибр и марка пушки: 203-мм M2A2
• Тип пушки: гаубица
• Длина ствола, калибров: 25,3
• Боекомплект пушки: 2, остальные перевозятся на другой машине
• Углы ВН, град.: −2...+65
• Углы ГН, град.: ±30
• Дальность стрельбы, км: 16,8
• Прицелы панорамный телескопический: M115
• Тип двигателя: V-образный 8-цилиндровый дизельный жидкостного охлаждения
• Мощность двигателя, л. с.: 345
• Скорость по шоссе, км/ч: 55
• Запас хода по шоссе, км: 720
• Удельная мощность, л. с./т: 13
• Тип подвески: индивидуальная торсионная
• Удельное давление на грунт, кг/см²: 0,77
• Преодолеваемый подъём, град.: 30
• Преодолеваемая стенка, м: 1,02
• Преодолеваемый ров, м: 2,14
• Преодолеваемый брод, м: 1,07