152-мм самоходная гаубица-пушка была соз в конце 70-х годов, когда Чехия и Словакия были единым государством. Серийное производство самоходной установки на колесном шасси повышенной проходимости "Татра-815" с колесной формулой 8х8 началось в 1981 году.

Самоходная установка , помимо того, что сделана на основе колесного шасси, необычна еще и тем, что орудийная башня расположена посредине шасси, за невысокой бронированной кабиной со скошенными листами, в которой размещаются командир и механик-водитель.

При стрельбе для упора с боков и из задней части корпуса выдвигаются три стабилизирующие лапы.

Система заряжания автоматическая. Снаряды подаются в "разрезанную пополам" башню с одного бока, а картузы с метательным зарядом - с другой. Досылка механизированная. Ствол, имеющий длину приблизительно 39 калибров, поднимается между половинами башни, оборудованной коллективным средством защиты от ОМП.

Семейство боеприпасов, используемых установкой , похоже на современные типы 152-мм боеприпасов стран Восточного блока, хотя в основном все компоненты производились в бывшей Чехословакии. Стандартный фугасный снаряд имеет максимальную дальность выстрела 18700 метров - в настоящее время на стадии разработки находится по крайней мере один тип кассетных боеприпасов. Возимый боекомплект установки составляет около 60 выстрелов.

Выпускалась модификация со стволом длиной 47 калибров - . Фугасный снаряд с газогенератором, разработанный специально для установки , имеет максимальную дальность выстрела 32000 метров. Еще одной вариацией явилась установка со 155-мм орудием - Зузана. Это была попытка выйти на мировой рынок оружия с артиллерийской системой, применяющей 155-мм боеприпасы стандарта НАТО. Также разрабатывается зенитная артиллерийская установка, вооруженная двумя 30-мм пушками и четырьмя ракетами "земля-воздух".

Самоходная артиллерийская установка экспортировалась в Ливию и Польшу; некоторое количество находится также в странах СНГ.

Характеристики:

• Боевая масса, т: 29,25
• Экипаж, чел.: 5—6
• Длина корпуса, мм: 11 156
• Ширина корпуса, мм: 3000
• Высота, мм: 2850
• Калибр и марка пушки: 152-мм пушка-гаубица
• Пулемёты: 12,7-мм зенитный пулемёт ДШКМ
• Тип двигателя: дизель «Татра 2-939-34»
• Мощность двигателя, л. с.: 345
• Скорость по шоссе, км/ч: 80
• Запас хода по шоссе, км: 650