152-мм самоходная гаубица-пушка была соз в конце 70-х годов, когда Чехия и Словакия были единым государством. Серийное производство самоходной установки на колесном шасси повышенной проходимости "Татра-815" с колесной формулой 8х8 началось в 1981 году.
Самоходная установка , помимо того, что сделана на основе колесного шасси, необычна еще и тем, что орудийная башня расположена посредине шасси, за невысокой бронированной кабиной со скошенными листами, в которой размещаются командир и