В 1935 г., после того, как танки AMС 34YR признали не соответствующим предъявляемым к ним требованиям (хотя они строились серийно), французская кавалерия пожелала получить более мощную боевую машину, с усиленным бронированием и обязательным пушечным вооружением. Используя предыдущую модель как основу, инженерами фирмы Renault был разработан новый танк, первоначально получивший название A.M.C. modele 1935 type ACG1.
Долгое время считалось, что легкому разведывательному танку достаточно