Sentinel — австралийский средний крейсерский танк времен Второй мировой войны, средний по массе. Был создан в 1942 году, когда Австралии для отражения грозившего японского вторжения срочно был необходим танк, способный производиться полностью силами австралийских предприятий. В 1942—1943 годах было выпущено 68 «Сентинелов» в нескольких вариантах. Танк использовался австралийскими войсками до 1945 года, исключительно в учебно-тренировочных целях, так как к 1943 году уже стали доступны более совершенные танки «Шерман» производства США.

К середине 1940 года угроза Австралии со стороны Японии стала настолько серьезной, что австралийское правительство развернуло срочную программу вооружения. Поскольку Великобритания, ожидавшая германского вторжения, не могла поставить какого-либо количества танков, единственным выходом была постановка собственного танкостроения. Привлекая технических консультантов из Великобритании, выработали решение использовать доступные коммерческие узлы и агрегаты, скомбинировав их с разработанными заново корпусом, подвеской, шасси и узлами силовой установки. Результатом стал примечательный танк, известный как AC-1, или «Сентинел». Он отличался корпусом, отлитым как единая деталь, литой башней и установкой трех бензиновых двигателей «Кадиллак», передающих вращение на один ведущий вал.

Основное вооружение ограничивалось 2-фунтовой (40-мм) противотанковой пушкой, хотя позже экспериментировали и с 25-фунтовой (88-мм) пушкой. Первый «Сентинел» был собран в январе 1942 года. Оригинальные инженерные решения ограничили выбор предприятий для производства этих машин. Строилось новое предприятие для производства танков, но их выпуск прекратился в июле 1942 года после сборки 66 машин. К этому времени стало очевидно, что американские танковые заводы смогут удовлетворить все будущие потребности Австралии, так что дальнейшее собственное производство стало неэкономичным.

Модификации:

• Sentinel AC I — основной производственный вариант, с 40-мм пушкой. Выпущено 66 единиц.
• Sentinel AC III — версия «ближней поддержки» с 88-мм пушкой-гаубицей QF 25 pounder. Произведен один прототип.
• Sentinel AC IV — модификация с 76-мм пушкой QF 17 pounder, созданная на базе AC III. Произведен один прототип.

Характеристики:

• Боевая масса, т: 28,45;
• Компоновочная схема: отделение управления спереди, моторное сзади;
• Экипаж, чел.: 5;
• Длина корпуса, мм: 6325;
• Ширина корпуса, мм: 2769;
• Высота, мм: 2565;
• Тип брони: стальная литая. Лоб корпуса, мм/град.: 65; Борт корпуса, мм/град.: 45; Корма корпуса, мм/град.: 45; Лоб башни, мм/град.: 65; Борт башни, мм/град.: 65; Корма башни, мм/град.: 65;
• Калибр и марка пушки: 40-мм QF 2 pounder;
• Тип пушки: нарезная;
• Длина ствола, калибров: 52;
• Боекомплект пушки: 130;
• Пулеметы: 2 × 7,7-мм «Виккерс»;
• Тип двигателя: три V-образных 8-цилиндровых карбюраторных жидкостного охлаждения
• Мощность двигателя, л. с.: 3 × 117;
• Скорость по шоссе, км/ч: 48;
• Запас хода по шоссе, км: 320;
• Удельная мощность, л. с./т: 12,5;
• Тип подвески: сблокированная попарно, на вертикальных пружинах;
• Преодолеваемая стенка, м: 0,6;
• Преодолеваемый ров, м: 2,8;
• Преодолеваемый брод, м: 1,2.