Боевая машина пехоты БМП-1 была принята на вооружение Советской Армии 1966 году. Эти машины впервые были продемонстрированы в 1967 году на параде на Красной площади в Москве, и сразу же стали причиной большой озабоченности командования армий западных государств. Если БТР лишь доставляли пехоту к месту боевого развертывания, то БМП позволяли укрытому за броней десанту вести огонь через бойницы, а вооружение новой техники включало 73-мм пушку и пусковую установку противотанковой управляемой ракеты.

При разработке боевой машины пехоты БМП-1 конструкторы применили нестандартную компоновку: место механика-водителя впереди слева, за ним место командира, справа разместили моторно-трансмиссионное отделение с 6-цилиндровым дизельным двигателем УТД-20. В центре броневого корпуса установили низкопрофильную башню, а за ней — десантное отделение, вмещающее восемь полностью экипированных десантников, сидящих спиной друг к другу. Их посадка и высадка осуществлялись через кормовые двери или верхние люки. По мнению аналитиков, основным недостатком такой компоновки является то, что командир оказался изолированным от личного состава, которым руководит в бою.

В башне кругового вращения БМП-1 установлена 73-мм пушка с боекомплектом 40 кумулятивных и осколочно-фугасных выстрелов, а также спаренный 7,62-мм пулемет. Для поворота башни установлен электропривод, а также предусмотрено аварийный ручной привод. К недостаткам орудия БМП-1 можно отнести низкую начальную скорость полета снаряда и нестабилизированное орудие, прицельный огонь из которого можно было вести лишь во время коротких остановок. Над стволом 73-мм пушки монтировалась пусковая установка для ПТУР "Малютка", управляемая наводчиком оператором. Максимальная дальность стрельбы ПТУР "Малютка" составляла 3000 метров, которые ракета преодолевала за 27 секунд. Пробивная сила становила 550 мм брони.

Боевая машина пехоты БМП-1 имеет возможность преодоления водных преград на плаву со скоростью до 8 км/час за счет прокрутки гусениц.

Все члены экипажа БМП-1 снабжены инфракрасными (ИК) приборами. Машина имеет радиостанцию Р-123М, танковое переговорное устройство Р-124, систему защиты от оружия массового поражения, автоматическую противопожарную систему, три дренажных насоса, откачивающих просачивающуюся внутрь корпуса воду, а также систему противоатомной защиты.

БМП-1 серийно выпускалась с 1966 по 1983 годы, при этом постоянно совершенствовалась. На ее базе были сделаны целый ряд модификаций машин различного назначения:

• БМП-1К — командирская боевая машина, дополнительно оснащённая радиостанцией Р-111, и навигационным оборудованием. Принята на вооружение 1973 году.
• БМП-1Д — Разработана в 1982 году специально для боёв в Афганистане. Основные отличия: усилена броня, установлены стальные экраны на корпусе. Из-за чего возросла масса машины, и она утратила возможность плавать. Максимальный преодолеваемый брод составляет 1,2 м. Так же был демонтирован комплекс противотанкового вооружения «Малютка».
• БМП-1П — модифицированная боевая машина пехоты, оснащённая более мощной пусковой установкой ПТРК 9К111 «Фагот», и шестью комплектами «Постановки дымовых завес» 902В. На вооружения принята 1979 году, серийно выпускалась с 1979 по 1983 год.
• БМП-1ПК — командирская модифицированная боевая машина пехоты.
• БМП-1ПГ — модифицированная БМП-1П, дополнительно оснащённая автоматическим гранатомётом АГС-17 «Пламя».
• БМП-1-30 — вариант модернизации, с боевым отделением БМД-2, также известен под названием «Разбежка».
• БМП-1М — вариант модернизации, с комплексом вооружения ТКБ-799 «Кливер». В состав боевого модуля входят 30-мм автоматическая пушка 2А72, спаренный с нею 7,62-мм пулемёт ПКТМ, а также 4 ПТРК «Корнет». Прицельные приспособления — тепловизор и прибор лазерного наведения 1К13-2.
• БМП-1У «Шквал» — украинская модификация БМП-1 с боевым модулем «Шквал». В состав боевого модуля входят 30-мм автоматическая пушка КБА-2, сдвоенная ПУ ПТРК «Комбат», 30-мм автоматический гранатомёт АГС-17 «Пламя». Также на БМП-1У установили водоизмещающие крылья-поплавки, гусеницы и ведущее колесо от БМП-2. Количество десанта уменьшено до 6 человек.
• BVP-1 — чехословацкая модификация БМП-1, производившаяся по лицензии в 1970—1989.
• Кобра-С — совместная модификация словацких фирм «Метапол», «ZTS Dubnica» и белорусского завода № 140 в г. Борисове. Установлен боевой модуль Cobra, оснащённый 30-мм автоматической пушкой 2А42, спаренным пулемётом ПКТ и усовершенствованной СУО. Машина оснащена дымовой системой «Туча», немецкой системой кондиционирования DATO-V. В десантном отделении предусмотрена укладка выносной пусковой установки 9П135М с боекомплектом из четырёх ПТУР «Конкурс-М». Представлена в двух вариантах на базе BVP-1 и БМП-1Д (с навесной ДЗ).
• Pbv-501 — чешская модификация БМП-1 для шведской армии. Демонтирована ПУ 9М14М «Малютка», установлена новая противопожарная система, заменена часть материалов и оборудования под стандарты НАТО.
• BMP-M1 CZ — чешский проект модернизации БМП-1 и БМП-2, установлена дополнительная пассивная (уровень защиты от мин 2, от снарядов 4 по STANAG 4569) и активная защита, решетчатые защитные экраны, боевой модуль с дистанционным управлением TURRA 30, с динамической защитой ERA или NXRA, вооружённый 30-мм автоматической пушкой 2А42 и 7,62-мм пулемётом ПКТ, с возможностью установки ПТУР и ЗУР.
• BMP-M2 CZ — чешский проект модернизации БМП-1 и БМП-2. Увеличено десантное и изменено отделение управления. Имеет базовый уровень защиты от мин: 1 под днищем и 2А под гусеницей, от снарядов 3 по STANAG 4569. Установлен боевой модуль TURRA 30. Дополнительно возможно повышение уровня защиты от мин до 3А и от снарядов до 4, установка кондиционера, решетчатых защитных экранов, новой радиостанции, системы навигации и другого дополнительного оборудования.
• BVP-M2 SKCZ — совместный чешско-словацкий проект модернизации БМП-1 и БМП-2. Увеличено десантное и изменено отделение управления. Имеет базовый уровень защиты от мин 1 под днищем и 2А под гусеницей, от снарядов 2 по STANAG 4569. Установлен боевой модуль TURRA 30, новый двигатель Caterpillar C9.3 с турбонаддувом, мощностью 300 кВт (408 л.с.). Дополнительно возможно повышение уровня защиты и от снарядов до 4, установка кондиционера, решетчатых защитных экранов, новой радиостанции, системы навигации и другого дополнительного оборудования.
• BWP-1 — польская модификация БМП-1, производившаяся по лицензии.
• BWP-40 — польская опытная модификация BWP-1, где башня была заменена на башню шведской БМП Strf 9040.
• MLI-84 — румынская модификация БМП-1, производившаяся по лицензии. Внешне отличается чуть большими размерами и смонтированным на турели на крыше десантного отделения по левому борту 12,7-мм пулемётом ДШКМ. Установлен двигатель Continental 8V-1240-DT-S мощностью 360 л.с. Масса 16,6 тонн.
• MLI-84M — румынская модификация MLI-84. Установлен израильский боевой модуль OWS-25R, вооружённый 25-мм автоматической пушкой Эрликон KBA-B07AA, 7,62-мм пулемётом ПКТ и пусковой установкой для двух противотанковых ракет «Спайк» LR. Новый британский дизельный двигатель C9 мощностью 400 л.с. По бокам корпуса смонтированы 81-мм дымовые гранатомёты. Демонтирован ДШКМ. Прототип был вооружён ПТРК Малютка-2.

Характеристики:

• Боевая масса, т: 13,0
• Компоновочная схема: моторно-трансмиссионное отделение спереди, боевое посередине, десантное сзади
• Экипаж, чел.: 3
• Десант, чел.: 8
• Годы производства: 1966—1988
• Годы эксплуатации: с 1966
• Количество выпущенных, шт.: более 20 000
• Длина корпуса, мм: 6735
• Ширина корпуса, мм: 2940
• Высота, мм: 2068 (по броневому колпаку), 1924 (по крыше башни)
• База, мм: 3660
• Колея, мм: 2550
• Клиренс, мм: 370
• Тип брони: стальная катаная броня. Лоб корпуса (верх), мм/град. 7 / 80°; Лоб корпуса (низ), мм/град. 19 / 57°; Борт корпуса (верх), мм/град. 16 / 14°; Борт корпуса (низ), мм/град. 18 / 0°; Корма корпуса (верх), мм/град. 16 / 19°; Крыша корпуса, мм 6; Лоб башни, мм/град. 23 / 42°; Маска орудия, мм/град. 26—33; Борт башни, мм/град. 19 / 36°; Корма башни, мм/град. 13 / 30°; Крыша башни, мм 6
• Калибр и марка пушки: 73-мм 2А28 «Гром»
• Тип пушки: гладкоствольное орудие
• Длина ствола, калибров: 29
• Боекомплект пушки: 40
• Углы ВН, град.: −4...+30°
• Углы ГН, град.: 360°
• Дальность стрельбы, км: до 1,3 (прицельная)
• Прицелы: перископический дневной / пассивный ночной 1ПН22М1
• Пулемёты: 1 × 7,62-мм ПКТ
• Другое вооружение: ПУ ПТУР 9М14М «Малютка»
• Тип двигателя: УТД-20
• Мощность двигателя, л.с.: 300
• Скорость по шоссе, км/ч: 65
• Скорость по пересечённой местности, км/ч: 40—45 по грунтовой дороге, 7 на плаву
• Запас хода по шоссе, км: 550—600
• Удельная мощность, л. с./т: 21,5—23,1
• Тип подвески: индивидуальная торсионная, с гидравлическими амортизаторами телескопического двустороннего действия
• Удельное давление на грунт, кг/см²: 0,602—0,614
• Преодолеваемый подъём, град.: 35°
• Преодолеваемая стенка, м: 0,7
• Преодолеваемый ров, м: 2,5
• Преодолеваемый брод, м: плавает